У 2075 році космічні подорожі вже не є лише мрією, а повсякденною реальністю для людства. Досягнення в науці та технологіях призвели до колонізації Місяця, комерціалізації космосу та створення великих космічних корпорацій. Ай Танабе, оптимістична жінка, яка цікавиться космосом, приєднується до корпорації Текнора як член їхнього відділу сміття, відділу, присвяченого видаленню небезпечного космічного сміття між орбітами Землі та Місяця.

Однак Ай незабаром виявляє, наскільки непоміченою є її робота. Як посміховисько Текнора, відділ сміття серйозно недоукомплектований, погано фінансується і змушений використовувати зламаний космічний корабель, прозваний "Іграшковою коробкою" для збору сміття. Не зважаючи на це, Ай наполегливо продовжує працювати і поступово знайомиться з дивними особистостями, які складають команду відділу сміття, такими як незграбний, але добродушний головний клерк Філіп Майерс; таємнича та мовчазна тимчасова працівниця Едельгард Рівера; та запальний і пристрасний Хачірота Хошино, який мріє про космічний корабель, який би став його власним.

Планети — це незвичайний науково-фантастичний серіал, який зображає безмежність космосу як фон для особистих життів звичайних людей — людей, які, можливо, народилися на Землі, але чиї надії та мрії лежать серед зірок.