Людство опиняється в боротьбі, коли рівень моря починає підніматися до небаченого рівня в 2039 році. Щоб погіршити ситуацію, потужні вороги, що нагадують старі військові судна, відомі як Флот Туману, бродять водами, перериваючи зв'язок і транзит до різних регіонів.

Будь-яка спроба помсти закінчується невдачею з поточним озброєнням людства. Лише Гундзо Чіхая має шанс протистояти Флоту Туману, будучи капітаном дружнього підводного човна Туман I-401 Іона. В результаті Гундзо та його команда, відома як Блакитна Сталь, отримують важливу місію доставки від японського уряду: вони повинні доставити останню надію людства проти Флоту Туману, бойову частину вібраційної торпеди, через ворожі води до Сполучених Штатів для масового виробництва.

Хоча вони залучені до неприємного конфлікту, Блакитна Сталь прагне лише до мирного вирішення. Коли Іона виконує поточну місію та завдання, що виходять за її межі, команда дотримується своїх цінностей навіть у складних ситуаціях.